Ciudad de Buenos Aires,
Martín Olivera
Crédito foto: Conicet
Desde Argentina, el investigador del Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas(CONICET) Pedro Bocca diseñó y patentó un robot con inteligencia artificial capaz de detectar enfermedades en cultivos y aplicar pesticida solo donde hace falta. El desarrollo busca reducir fumigaciones masivas y mejorar el control de plagas agrícolas mediante detección automática y dosificación precisa.
Alrededor del 40% de la producción agrícola mundial se pierde cada año por plagas y enfermedades, según cálculos de la Organización de las Naciones Unidas para la Alimentación y la Agricultura. El sistema fue creado en el Instituto de Automática, junto a la Universidad Nacional de San Juan, y detecta enfermedades en menos de diez segundos.
Pedro Bocca, ingeniero electromecánico especializado en mecatrónica, trabajó durante seis años hasta llegar al producto final. El robot alcanza 90% de precisión en el proceso de detección y aplicación, mediante cámaras, redes neuronales y un brazo robótico encargado de dosificar pesticida.
"Los sistemas actuales de control de plagas fumigan de forma masiva, es decir, echan pesticidas apenas detectan una enfermedad en el cultivo sin discriminar ejemplares enfermos de los sanos", explicó Bocca. Ante ese problema, el investigador enfocó el desarrollo en detectar la plaga y aplicar el pesticida de manera dosificada.
El robot analiza hojas directamente en el cultivo, sin depender de imágenes perfectas tomadas en laboratorio. La inteligencia artificial clasifica cada muestra como sana, enferma o no clasificable, y elimina los registros que no puede procesar con precisión suficiente.
Bocca entrenó redes neuronales con una base de datos construida a partir de unas 4 mil imágenes de hojas. El desarrollo inicial se hizo con olivos, aunque la tecnología puede adaptarse a otros cultivos arbóreos.
"No es lo mismo tener la hoja perfecta, con perfecta iluminación, orientación, cantidad de píxeles, profundidad de campo y todo, que una muestra extraída en forma aleatoria a través de un sistema de detección", sostuvo Bocca. Las pruebas obligaron a considerar sombras, luces variables, frutos, flores y errores de detección propios del trabajo en campo.
La cámara frontal toma imágenes de las hojas y calcula el grado de enfermedad del árbol. Detrás, un brazo robótico posiciona los picos de aplicación y libera pesticida en la zona indicada por la inteligencia artificial.
El sistema permite aplicar una dosis fuerte, media o baja según la zona afectada del árbol. Esa precisión evita rociar plantas completas cuando solo una parte requiere tratamiento, lo cual reduce costos y limita el uso innecesario de químicos.
Actualmente, Bocca trabaja para montar el robot detrás de un tractor y realizar pruebas definitivas de campo. Esa etapa permitirá estimar el nivel de ahorro del sistema y evaluar su funcionamiento en superficies productivas más amplias.
El robot también podrá vincularse con sistemas de posicionamiento global para mapear cultivos y detectar focos de enfermedad. Ese registro permitiría seguir cómo aparecen, avanzan y responden las plagas ante distintos tratamientos.
La herramienta puede detectar focos tempranos, escanear el terreno y fumigar durante el mismo recorrido. Su desarrollo combina inteligencia artificial, robótica y aplicación selectiva para mejorar el control de plagas en cultivos arbóreos.